世界上公認中國是豆腐的故鄉，豆腐的首創人是淮南王劉安，劉安是漢高祖劉邦的孫子。時至今日，豆腐的創製在中國已有二千二百多年的歷史，源遠流長。南宋朱熹有首豆腐詩篇，詩中寫及豆腐為淮南王劉安首創，明朝李時珍在《本草綱目》中，記有豆腐的製作方法，明確提到豆腐係淮南王劉安所發明。

　　西漢淮南王劉安為求長生不老丹藥，日夜忙於煉製丹藥，毫無成果，悶悶不樂；有一次，一位老翁峨冠博帶，鬚發飄飄，從高山上健步如飛來到劉安住地，劉安以為是仙人降臨指點迷津，十分恭敬願聞其詳，老翁坦言告訴劉安，人要健康長壽並非依靠丹藥可得，我是長年食用大豆及其磨製食品的緣故。劉安大喜，茅塞頓開，立即按老翁指點泡磨大豆，經過多番改良精心研製，豆腐製品終於正式問世，很快傳遍四方，大受歡迎。劉安的家鄉安徽省售陽縣大泉村，成了著名的豆腐發源地，家家戶戶磨豆腐，越製越精，馳名海內外。在日本則有鑒真大師，將豆腐製作方法由中國引入日本，現在日本豆腐業，將鑒真大師奉為豆腐的『祖師』。日本包裝豆腐的袋子上印有：《唐傳豆腐乾，黃山御門前，淮南堂製》的字樣，足見日本人承認豆腐是中國淮南王劉安所創製。

　　豆腐是中國人民對全人類的傑出貢獻，時至今日，人類還沒有創製出像豆腐那樣的營養豐富，價廉物美，鮮嫩可口的食物。只有豆腐給予人類純粹植物性蛋白質和脂肪，除了營養豐富外，更重要的是真真正正的增進健康，延年益壽的最佳天然食物。